MCU工具包旨在帮助用户更为简单、方便地为部件添加力或力矩，进而分析部件在颗粒系统作用力下的动力学问题。借用此工具，用户无需再进行复杂的编程或耦合其他多体动力学仿真软件。以下为MCU使用流程及各个设置界面的功能说明：

• 1 - 打开EDEM软件

• 2 - 加载设置完成的EDEM deck文件

• 3 - 启动EDEM耦合按钮

• 4 - 执行MCU程序（MotionControlUtility.exe）

• 5 - 点击界面“Connect”按钮，如下图所示

• 6 - 为部件添加力或力矩

• 7 - 点击”Simulate“开始仿真计算

下图所示为MCU的主要界面，主要按钮说明如下：

• 1 - 耦合成功后在1处会出现EDEM模型中的所有部件，用户可选择需要添加力或力矩的部件

• 2 - EDEM当前时间

• 3 - MCU仿真结束时间

• 4 - 为部件添加力

• 5 - 为部件添加力矩

• 6 - 启动仿真

• 7 - 停止仿真

• 8 - 耦合按钮

• 9 - 解耦按钮

• 10 - 保存配置到文件

• 11 - 读取配置文件

• 12 - 退出MCU

以力值设置为例：

• 1 - 力的三向分量设置，单位牛顿（N）；力可以是常数，也可以随时间变化

• 2 - 初始速度（当前版本还不支持）

• 3 - 力的作用时间-开始时间和结束时间；默认为-1，表示设置的力在仿真过程中始终作用在部件上

• 4 - 部件质量，单位kg

• 5 - 是否考虑部件受到颗粒的反作用力

• 6 - 是否考虑重力产生的加速度

• 7 - 三向速度分量限制值

• 8 - 是否限制部件速度三向分量

• 9 - 阻尼系数，计算部件受到的阻尼力

• 10 - 是否考虑阻尼力

• 11 - 设置完成退出设置界面

• 12 - 取消设置退出设置界面

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